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    伺服電機的慣量匹配怎么理解

    來源:http://www.167495.com/news407813.html   發布時間:2020-07-01 10:57:00

            一般來說,伺服電機小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業。


            它的公式:系統轉動慣量J=伺服電機的旋轉慣性動量JM + 電機軸換算的負載慣性動量JL。

            伺服電機負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些,則使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。


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